偏激一点来说，同为封建统治，汉唐皇帝们试图教导百姓如何做好人，清朝皇帝们却一直在要求百姓如何做好奴才。
对于，我们不做经济、领土、人口上的横向对比，直奔原因。
个人分析，主要有以下三个方面：
1、汉满民族主义情感的因素，亲汉而远满。
这个话题比较敏感，但为了回答，不可避而不谈（完全就事论事，毫无他意）。
汉唐都是汉人建立的，清朝是满人建立的。自始至终，中国人都认为汉族才是中国的主宰，满人夺去了江山，最后越弄越烂，差点被外国列强瓜分，几乎到了亡国灭种的地步。深藏心底的本能的民族气节，让人普遍认为中国落后于世界，都是清朝腐败的统治。
尤其是近代，在“驱除鞑虏，恢复中华”的革命口号下，辛亥革命点燃了汉人对满人的仇恨之火。因此，汉人对清朝的历史情绪往往都是从小就种在心里的，再加上许多文学作品和电视剧中“扬州十日”、“嘉定三屠”、“留发不留头”的场景。满清在经济、领土上再怎么超过汉唐，如何让人怀念？
后来讲民族大团结，满族是中国的满族，满人也是中国人，但是近代给国人留下的对清朝“冤孽”一般的民族主义情感，却不会那么快就能消除。
2、科技与文化成就的差距，汉唐文明举世瞩目。
汉唐的突出特点就是，国家高度统一，繁荣昌盛、文明发达、国威远播。
中国人在汉唐时代，在科技、文化方面取得了举世瞩目的辉煌成就，为世界做出了够吹一辈子的贡献。科技方面，有闻名世界的四大发明、地动仪、浑天仪等；文化方面，有《史记》、《汉书》等；佛、道教也在汉朝逐渐发展鼎盛，张道陵创立道教更是对中国造成了深远的影响。
可以说，汉朝是中华文明发展的重要时期，唐朝是中华文明延续、传播的重要时期。
反观清朝，近三百年来，闭关锁国，与正在发生工业革命的世界完全脱离，当西方自然科学蓬勃发展时，满清皇帝还在做着天朝上国的美梦。满清在科技方面，几乎没有取得什么成就。文化方面，编纂《四库全书》毁坏经典，大肆篡改中华名典，只为了统治而服务。
除此之外，大兴文字狱，建立了世界历史上罕见的文化恐怖制度，贯穿整个清朝，使天下人敢怒而不敢言。文字狱严重禁锢了思想，堵塞了言路，阻碍了科学文化的发展，造成了万马齐喑的局面。
从此，中国人“避席畏闻文字狱，著书只为稻粱谋”。
3、外交成就与国际地位的落差，汉唐更让人扬眉吐气。
汉唐在当时的国际声望与地位十分突出的，威名远播，文治武功在国际上首屈一指。
汉武帝时期，卫青、霍去病远征匈奴，封狼居胥；张骞通西域，亚欧诸国来汉访问通商；光武初年，辽东太守威震北方，外国闻声朝献。
汉朝当时一度称为世界上最先进、文明、强大的帝国，华夏族逐渐被称为汉族，用电视剧《汉武大帝》的介绍来讲：他建立了一个国家前所未有的尊严，他给了一个族群挺立千秋的自信，他的国号成了一个民族永远的名字。
唐朝更不用说，万国朝贺都是当时习惯的事情。其在海外的影响巨大，“唐”一贯成了海外诸国对中国的代称。直到宋、明，外国人一直把中国有关的事物加上一个“唐”字，以“唐”作为中国的代称。唐人街至今名誉海外。
而到了清朝，却是丧权辱国、割地赔款，签订一系列不平等条约。我们耳熟能详的两次鸦片战争、英法联军火烧圆明园、甲午中日战争、八国联军进北京，如何不归咎于清朝统治者？
晚清的历史，是每个中国人都要泣血跪着来读的。
在汉唐，我们对人讲的是“明犯强汉者，虽远必诛”；在清朝，我们对人讲的是“量中华之物力，结与国之欢心”。这样的落差，如何能让后人不怀念汉唐，难道去怀念清朝？
清朝在中国最需要与世界交流学习的时候，盲目闭关锁国。
清朝在中国最需要睁眼看世界的时候，近三百年都闭上了眼睛。
清朝在最需要团结国人，抵御外族侵略的时候，选择了屈膝求和，在国人最需要挺直脊梁的时候，统治者自己先跪下了膝盖。
我是一夜我来回答
1、政治宽容度
汉唐当时的社会文化宽容，唐朝李世民也有一部分胡人血统，汉朝虽然独尊儒术但是不禁止其他学说，而且汉唐时期女子可以改嫁风气更开放。是很多男女向往的王朝尤其是汉唐的丝绸之路和清朝的闭关锁国形成鲜明的对比！
清朝的虽然有过辉煌期间，但是清朝三百年文字狱贯穿着清朝杀了无数文人，禁锢人民思想，一句清风不识字何必乱翻书的诗句就会惹来杀身之祸，而且社会风气保守女子不能改嫁还要裹脚三寸金莲！凭现代这种开放风气的人来回到清朝活不了三天！
2、王朝末尾的情况
历代王朝都是因为中央政权过于弱小而灭亡，但是汉唐是因为过强而灭亡，无论是是西汉还是东汉都没有外部入侵影响政权，特别是东汉末年黄巾作乱到天下归晋朝，异地在汉朝各地军阀的打压下根本没有抬起头来让人自豪。
唐朝末年藩镇割据武将权力过大，异族虽然崛起但是各地军阀还是可以镇压异族直到五代十国的时候才让契丹南下。
清朝在巅峰的时候就因为尼布楚条约放弃了贝加尔湖地区，在王朝末年的时候更是签订无数不平等条约和割地赔款，这一系列的操作造成的影响一直持续到现代，很多不了解中国的国家和反华的国家往往用清朝的形象来丑化中国！
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