我认为，如果刘备在汉中之战之后回镇荆州的话，北伐是有机会成功的。
根据《隆中对》中诸葛亮为刘备描绘的宏图大业，要夺取天下，首先就要将荆州和益州作为自己的根据地，而汉中之战之前，刘备已经与孙权各分得荆州七郡之三。等到拿下汉中之后，刘备已经完全占据益州。
保有荆、益二州，这就有了进图中原，恢复汉室的根据地。试想，如果刘备在获得汉中之后，回镇荆州，防范东吴，将荆州牢牢控制在手中，那么，北伐是有可能成功的。那么，荆州和益州为什么这么重要呢？让我们接着往下看：
一、益州——龙兴之地。
三国时的益州包括蜀地以及汉中地区，在《隆中对》中诸葛亮这样评价益州之地：
益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。
首先，益州是汉高祖刘邦成就帝业的根据地，有着对汉朝正统的历史认同。当初西楚霸王分封诸王之时，刘邦就据有蜀地以及汉中地区，称汉中王。正是凭借益州这块土地，刘邦一步步进取关中，击溃各路诸侯，打败项羽，最终进取中原，成就霸业。
历史何其相似，三国时期，自称汉朝帝室之胄的刘备，打着恢复汉室的正统旗号，也获得了这块土地，以汉室之名称王，更容易获得益州老百姓的心理认同，刘备掌控益州，自然是民心所向，这对他的北伐大计很有帮助。
其次，益州包括四川盆地以及汉江上游平原，这两块地方虽然在当时算不上是经济发达之地，但是由于两处都有冲积平原，土地肥沃，灌溉便利，开发的潜力很大。在夷陵之战之后，诸葛亮用了短短几年的时间就将蜀中的经济发展了起来，蜀国的国力得以恢复，始能北伐，这与益州极高的开发潜力不无关系。可见，益州之地若加以妥善经营，必能稳固政权根基。
另外，汉中地区北部有秦岭阻隔，南有大巴山横亘，再往南才是四川盆地。鬼斧神工的天险使得蜀地的政权有了天然屏障，易守难攻，又有汉中之地作为战略缓冲地带，进可攻，退可守，诚为政权根据地的不二之选。
正是这些条件使得益州有了极高的战略价值，汉中一战，刘备的实力可谓达到了巅峰。
二、荆州——咽喉要地。
那时候的荆州共有七郡：南阳郡、南郡、长沙郡、零陵郡、江夏郡、武陵郡、桂阳郡，大致相当于今天湖北中南部和湖南大部分地区。
《隆中对》中说：
荆州北据汉、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴、蜀，此用武之国，而其主不能守，此殆天所以资将军，将军岂有意乎？
之所以说它是咽喉要地，主要有以下理由：
首先，从陆上位置来看，荆州就像是三国鼎立的交叉点。荆州向北是今陕西、山西、和河南，可进取中原；向东就是东吴占据的江东地区；向西则是蜀汉的大本营益州地区，可谓是当时重要的枢纽地带。
在赤壁之战之后，曹操占据荆州一郡，刘备占据荆州五郡，孙权占据一郡，到了汉中之战前夕，刘备和孙权各分得三郡，三家势力在荆州地区都有染指，可见，这个地区之重要。
其次，从水路的便利上讲，荆州占据长江的中游，向北连接汉江，向西可接蜀中，向东则尽是江东地界，若据有荆州，水陆并进，顺长江直下，则江东地区危如累卵，唾手可得，这正是东吴一直对荆州虎视眈眈，防范有加的原因。
在刘备打下蜀地之后，孙权几乎向刘备兵戎相见，最终要得荆州三郡；在关羽北攻襄樊之时，与蜀汉尚为盟友的东吴不惜背叛盟约，也要攻袭荆州，也是由于这个原因。
汉中之战后，刘备的实力确实已经达到了巅峰，益州全境，再加上荆州三郡足以助他平定江左，问鼎中原。可惜关羽骄矜，东吴背约，荆州遇袭，关羽殒命。荆州一失，蜀汉就开始走下坡路了。
张飞被杀，刘备为报关羽之仇，不听劝阻，夷陵之战惨败而归；最终托孤白帝。尽管诸葛亮六出祁山，姜维九伐中原，仍不能重振蜀汉当年雄风，只因荆州之失！
试想，如果当年刘备在汉中之战之后选择暂时休养，回镇荆州，稳扎稳打，不给东吴可乘之机，牢牢控制住益州全境以及荆州三郡，伺机而动，定能实现隆中对之夙愿，恢复汉室指日可待！
只可惜：鼎足三分已成梦，后人凭吊空劬劳！
荆州不失，刘备很有可能会复制先祖刘邦的成功！
虽然现在有很多人质疑诸葛亮的隆中对，认为刘备集团虽占据了相当大的地盘，但很多地方在当时属于未开发的无毛之地，人口稀少，生产力落后，且两路伐魏分散了兵力，容易被各个击破，而蜀汉的后方并不稳定，南蛮地区部族侵扰，盟友孙权的反复无常……
然而，在当时的天下形势下，兵微将寡的刘备欲成就一番事业，还有别的路可走吗？况且，按照隆中对的构想，刘备占据荆州、益州和汉中后，势力基本上与四百年前的刘邦持平，唯一不同的就是刘邦时代，各地诸侯多而不强（项羽除外），因此可以被刘邦各个击破。刘备则不然，虽在汉中大战后，占据了荆州、益州自己汉中等地，但天下仅剩名义上的大汉天子以及北方实际统治者曹操、江东的孙权，实力绝对超过刘备。因此，刘备打天下的难度要远超高祖刘邦。
假设关羽没有伐魏，凭借荆州留守集团的实力，自保荆州完全是可以的。等汉中大战、益州军团完成休整后，刘备就可以抽调主力回防荆州，并以主力北伐曹魏，少部分主力防备东吴。若是刘备主力放在荆州，部分精锐放在汉中防魏，那么刘备就有可能打败曹操，毕竟从荆州北伐，车船并开，后勤压力会小的多。
因此，按照隆中对的战略构想，即使两路伐魏，重点方面也会放在荆州。倘若刘备主力在荆州，即使不能短期内吞并曹魏集团，也断不会损兵折将、丢失有天下之腹的战略要地荆州。
荆州的得失对于刘备而言，有着致命的影响，地盘损失一半不说，连刘备麾下的头号大将关羽也被杀死，后面刘备为了夺荆州而主动发起的夷陵之战更是将蜀汉集团推向了万丈深渊，蜀军精锐损失殆尽，不仅没有了统一天下的资本，更是成了第一个被灭亡的国家！
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