古代战争冷兵器时代大多是近距离搏杀，虽然没有先进的远程攻击武器，但是一些弓箭和小型土火炮、土石等早期的远程攻击武器还是有的。这些早期的远程攻击武器杀伤力和准确性虽然低，但胜在发射方便及密集也被广泛使用。所以双方战斗一旦展开，第一时间向前冲锋就可以摆脱这些远程武器的密集打击，与其枉死在乱箭之下，倒不如勇猛冲锋夺得头功。
古代大部分人参军是为了挣些钱养家，有些时候冲锋时表现勇猛，战功突出的话也是有金钱上的奖励。就算不幸在战斗中牺牲了，也会给一笔不菲的抚恤金，在那个食不果腹的年代，这笔钱对家庭日后的生活起到重要的保障。还有就是战争赏金，比如杀了敌方某个重要人物、杀敌多少等，有时候也是有特殊奖金的。在物质奖励之下，自然也就有勇猛之士了。
不管古代的哪个时期，军队中都会有监军这类人员的存在，不管不同时期对这类人怎么称呼，但一个基本意思都是一样的就是监督，所以在这种监督之下不冲也不行。更是不能逃跑的，因为逃跑会连累到自己的家人。你题目中问的不怕死，更现实的解答是皇帝、高官、富商、士兵、普通人等没有绝对的不怕死，职业或生活所迫被逼无奈或生老病死不可逆的死等，大部分人都会争取再多活段时间，好死不如赖活着这句话并不是空穴来风。
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