在我印象中，书里并未对真实的三体世界进行地理和生物方面的具体描写，只是在第一部，通过三体游戏对三体的环境进行了模拟演示，所以我不知道题主的从何而来。
就说说从三体游戏中猜度的三体世界的情况吧。
在书中，汪淼一共进入三体游戏五次，每一次都目睹了一轮三体文明的灭亡。最后一次，三体人表示要离开三体，出征远航，三体过去的故事翻篇了。
每一次进入游戏，汪淼所遇到的三体文明都比上一次进化到更高的层次。第一次进化到战国层次，第二次进化到东汉层次，第三次进化到中世纪层次，第四次进化到科学革命和工业革命，第五次进化到原子和信息时代。
显然，这种和地球科学发展史的编年相对应的设置，也是为了方便游戏者和读者理解。
下面就尝试回答一下题主的问题：
1.根据三体游戏的环境设定，无法得出题主所说的三体行星“没有矿物化石燃料”的结论。
汪淼第一次以“海人”的ID进入游戏时，就有过在岩石后躲避太阳的经历。
“快，找阴凉地儿！”追随者大喊，汪淼跟着他们飞奔。跑到了一处低矮的岩石后面蹲下来。岩石的阴影在渐渐缩短，周围的大地像处于白炽状态般刺眼，脚下的冻土迅速融化，由坚硬如铁变成泥泞一片，热浪滚滚。……三人绕着岩石挪到另一边，躲进那边刚刚出现的阴影中……
躲过炽热的太阳后，三个人坐在岩石上聊天。
后来汪淼看到了那座巨大的单摆。这座单摆是三体文明的代表性符号，在后面的几次游戏中，单摆的形态和建筑材质都有变化，但一开始就是用岩石做的。
……单摆的摆锤是一块块巨石，被一大束绳索吊在架于两座细高石塔间的天桥上。……
还有巨摆下的巨大金字塔，游戏者向汪淼介绍说，这是乱纪元期间，职责所在、不能脱水的“纣王”——其实就是三体元首——居住的地方。因为只有这种“墙壁极厚的建筑”，才能避开严寒和酷热。
更多的例子就不举了。总之，假如游戏里模拟的是三体世界的真实环境，就说明三体行星是不会缺少石头的。既然有石头，又怎么能武断地说没有矿物化石呢？三体文明发展了那么多轮，行星上的化学物质遗存何等丰富，理论上应该有不少矿物化石才对吧。
如果不能断言三体世界没有矿物化石燃料，那自然也不能断言三体会在蒸汽时代遇到困难。
2.三体文明发展史未必和地球文明发展史一一对应，所以未必需要经历蒸汽时代。
三体游戏是为了招募ETO组织成员秘密设计的。ETO成员都是地球人类，很多人在进入ETO之前，都不知道有三体的存在。所以为了方便理解和招募，三体游戏的背景和故事设置采用的是类似地球的表达，也就是说，未必是真实三体的情形。
如上所述，汪淼在五次游戏里看到三体文明发展到不同的阶段，那些阶段和地球上的某个文明阶段对应。这显然是为了让游戏者容易理解而设计的表达，实际上文明发展的阶段和形态是否和地球文明发展的情况一一对应，这很难说，因为谁也不能断定地球文明的发展历程就是其他地外文明同样必须经历的发展历程。
换言之，题主所关注的蒸汽时代，也许在三体世界压根没有存在过呢？
3.书中重点不是三体文明的具体发展历程，对细节不必太苛求，脑补合理理由即可。
三体世界的文明在恶劣环境下不断覆灭又不断重生，到确定必须远征星辰大海才能脱离困境时已经是第192号文明了。如此漫长曲折的发展历程，自然是可歌可泣的，但这毕竟不是书中的重点。书里的视角依然是地球，是人类，是面对突如其来的外星入侵，整个人类社会如何反应的问题。
所以，三体世界的发展史，书里没有细讲，也就不必穷究了。个人观点是，就算有疑问，自己想个合理的理由，能解释得过去就行。反正，那是一个和地球迥然不同的世界，自然不必样样都照着地球发展的样子来。
比如，三体世界不一定需要经历蒸汽时代，或者经历了也不会碰到题主疑虑的“难以跨越的科技壁垒”。又比如，就算三体行星真的资源短缺，真的无法完整实现蒸汽时代的技术跨越，但谁规定非得沿这条路径发展，不能绕路呢？随便开个脑洞，就像昨晚第一张黑洞照片出来，大家又一次感慨爱因斯坦的神奇大脑。假如在三体的蒸汽时代、前蒸汽时代，或者蒸汽时代前，就出现了一个超强大脑的“三体版爱因斯坦”，那三体绕过烧煤烧汽的阶段直接打起原子裂变的主意，也说得过去吧？
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不知道题者关于“三体星球没有矿物化石燃料”的结论从何而来，但是三体文明或许可以不按地球的套路发展，存在跨越时代的可能。
《三体1》中提到了一个故事，早期三体人就摆脱了用语言交流的落后手段，利用极其高效的思维传达，以人为阵列建立了计算机，使得三体文明直接进入了计算机时代。
拥有计算机就代表无比强大的计算能力，也代表了能够在数学研究中能够跨越时代。数学是一切科学的基础，数学的跨时代发展必然推动物理、化学的跨时代发展。当然这里的跨时代是相对于地球的发展而言，具体跨域了那些时代无法得出结论。
但是，题者的问题我认为也是不合适的。从能源的使用上，三体星也有能够满足燃烧的物质基础：可燃物和氧气（书中多次提到将脱水后的三体人烧掉可证）。虽然效率更低，但凭借这一点，也足以实现蒸汽机的驱动了。因此“没有矿物化石”的前提不能推导出三体文明“跳过蒸汽时代”这个结论。例如前苏联烧木头的蒸汽卡车。
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