《说唐》中的瓦岗五虎与大家熟知的评书《隋唐演义》《兴唐传》不同，分别为飞虎大将军秦叔宝、猛虎大将军邱瑞、雄虎大将军王伯当、螭虎大将军程咬金、烈虎大将军单雄信。
之后，邱瑞阵亡，罗成加入，因功补了邱瑞的缺，为第二任猛虎大将军，凑齐了“新五虎”。
飞虎大将军秦琼
秦琼是小说的男一号，不过没有评书中什么“马踏黄河两岸……”的绰号，只叫做小孟尝、赛专诸。是上界左天蓬大帅星临凡，曾误打误撞救下时任唐国公的李渊一家，后来落难潞州，全靠单雄信才得以活命。因罪发配北平府时，与失散多年的姑姑、已经是北平王妃的秦氏重逢，也因此结识了表弟罗成。
这里面有一段故事，兄弟二人在演武时，罗成提出自己传授秦琼罗家枪，秦琼传授自己秦家锏。秦琼欣然答应，并要求二人立誓不得藏私。罗成起誓若是留了一招半式乱箭穿身而死，秦琼起誓若不倾囊相授则吐血而亡。
有道是“戏言知道无凭证，过往神祇监查明”，二人以为说了个“牙疼咒”，没想到却为彼此的最终结局埋下了伏笔。
秦琼武艺不俗，排名天下第十六，不过前期英雄众多，故而屡屡受挫，曾被杨林、魏文通先后虐打，也禁不住表弟罗成三两招。后期随着大将逐渐陨落，秦琼即便患了痨病，却隐隐有天下无敌的趋势，唯独后出世的尉迟恭和故人伍云召之子伍登能与之勉强比肩。
玄武门之变后，李世民登基，秦琼本是开国元勋，又对李唐有大恩，再加上如今的从龙之功，因而地位超然，任职天下兵马大元帅，李世民更是将公主下嫁给秦琼之子秦怀玉，以示恩宠，秦琼可谓一人之下万人之上。
《说唐后传》前期，秦琼逐渐老迈，但尚有一战之力，曾大战左车轮三十合。到了中期年过古稀，旧疾缠身，时常卧病。李世民不忍秦琼继续操劳，所以在出征东辽国前，想让尉迟恭接任元帅之位。但是秦琼一来不愿放权，二来也信不过尉迟恭的本事，于是提出与尉迟恭在金銮殿较力，比试举金狮子。
敬德说：“也罢，待某来！”把皂罗袍袖一转，走将过来，右手柱腰，左手拿住狮子，脚挣一挣，动也动不得一动，怎样九转三回起来？想来要走动，料想来不得的，只好把脚力挣起来的。缓缓把脚松一松，跨得一步，满面挣得通红，勉强在殿上绕得一圈。脚要软倒来了，只得放下金狮子，说：“某家来不得。金狮子重的很，只怕老千岁拿不起！”叔宝嘿嘿冷笑，叫声：“陛下如何？眼见尉迟老将军无能，这不多重东西就不能够绕三回。秦琼年纪虽高，今日驾前绕三回九转与你们看看。”程咬金说：“这个东西不多重，这几斤我也拿得起的。秦哥自然走三回绕九转，不足为奇的。”那秦琼听言，一发高兴。就把袍袖一捋，也是这样拿法，动也不动，连自己也不信起来，说：“什么东西？我少年本事那里去了？”犹恐出丑，只得用尽平生之力举了起来，要走三回，哪里走得动！眼前火星直冒，头晕凌凌，脚步松了一松，眼前乌黑的了。到第二步，血朝上来，忍不住张开口鲜血一喷，迎面一跤，跌倒在地，呜呼哀哉！
就这样，秦琼元气大伤，痨病复发，从此卧床。李世民被困三江越虎城，罗通二度挂帅扫北救驾前，秦琼招众家爵主到秦府，各加吩咐叮嘱后，过世。
猛虎大将军邱瑞
邱瑞是大隋朝的长平王，《说唐》中没有开国九老之一以及秦琼姨夫的设定。而且就介绍而言，邱瑞的年纪虽然不小，但也不至于特别大，不然秦琼在与之比武时也不会心中赞其为“猛将”，而从不提其年老之事。
书中没有交代邱瑞是哪位星宿临凡，甚至邱瑞的名字都没有出现在十八好汉的排行榜中，不过从与秦琼交战的过程看，邱瑞的武艺与巅峰期的秦琼处于伯仲之间，若非惜身，险些用鞭将秦琼打死。
李密接任瓦岗之主后，出征大隋，在攻打临阳关时，邱瑞自恃守关总兵尚师徒是自己徒弟，于是自告奋勇前去做说客。他本自以为自恃身份，倚老卖老一番，尚师徒必定伏地请降，没想到尚师徒一心为大隋尽忠，反而将邱瑞一通揶揄，于是师徒反目，大打出手。
邱瑞听罢，不觉怒发冲冠，举起鞭来，照头就打。尚师徒把枪架住，微微冷笑道：“老师不要动怒，还是回去罢。”邱瑞哪里肯听，当的又是一鞭。尚师徒发恼起来，举枪劈面来迎，两马相交，鞭枪并举，未及八九个回合，尚师徒把呼雷豹领上痒毛一拔，吼叫一声，口中放出一道黑烟，把邱瑞的坐骑跌翻在地。尚师徒道：“报君以忠，容情便不忠了。”提起枪来，对中咽喉一枪，把邱瑞刺死了。
《说唐》中的十八好汉榜中只交代了十三位，以邱瑞的实力足以在空缺的五个位置中占据一席之地。
雄虎大将军王伯当
书中对于王伯当也没有给出对应的星宿，不过民间有王伯当为牛金牛转世的说法。王伯当的武艺在五虎中是最弱的一个，毕竟在扬州抢状元时，面对名不见经传的铁木金，王伯当连三合都没撑过去。不过就实战能力而言，王伯当很可能是最强的一个，原因就是他天下无双的神射功夫。
贾柳店大结拜后，程咬金挑拨罗成和单雄信大打出手，事后罗成被秦琼骂了，负气而走，程咬金谎称去追罗成，结果遇见了靠山王杨林，这个虎哨子不分青红皂白，上去就劫，结果被杨林生擒。出去寻他的尤俊达急忙去救，结果自投罗网，也被杨林捉了。
为救二人，众兄弟在徐茂公的组织下大反山东，而王伯当的任务就是堵住唐壁的府门，令其不能及时追击。而王伯当不带兵将，只身一人，靠着一张弓，生生射得唐壁不敢出门，为众兄弟撤离赢得了宝贵时间。
之后，王伯当又奉命接应断后的单雄信和一路逃来的秦叔宝，连发两箭射穿了魏文通的两只手。等到杨林征讨瓦岗被罗成所伤，魏文通接任杨林继续征伐时，又遇上了王伯当，被一箭射中咽喉而死。
单论战果，除了罗成在龙鳞山枪挑了天下第八的杨林，就属王伯当一箭射死天下第九的魏文通最强。
西魏后期，瓦岗解体，五虎、七彪、八猛、十二骑多数离开瓦岗，各奔东西，只有王伯当等寥寥数人继续留在金墉城。到瓦岗被王世充所破后，王伯当又随李密投了大唐，也是仅剩的诸将中唯一一位拒绝了李唐封赏，继续留在李密身边的人。
但李密好歹也是乱世枭雄，自然不甘久居人下，于是想借领军出征的机会东山再起。他一时兴奋，将此事告诉了妻子，他的妻子是李渊的侄女，李渊为了以示恩宠，在李密来投时将侄女封为公主嫁给了李密，此时公主听说李密狼子野心、恩将仇报，勃然大怒，对其大加训斥，李密一时性起，将公主一剑砍死。
事后，李密懊悔不已，忙找王伯当商议，王伯当此时对李密失望透顶，但忠臣不事二主之心让他不忍离去，于是护着李密出逃，结果被追军堵进了断密涧。
领军的李世民一直深爱瓦岗五虎，也知道此事与王伯当无关，所以不惜双膝跪倒，希望王伯当归降。面对如此情景，王伯当不可能不感动，但他的底线却不允许他在此时舍李密而去，于是最终选择了和并不算明君的主公同生共死。
当下王伯当恐伤了李密，把身向前遮住了，用戟挑拨，叮叮当当，把箭杆都掉在地下。不料被斜刺里噔的一箭，射中了李密左腿。李密啊唷一声，回头一看，才掇得一掇转，就着了数箭，手里戟一松，万弩攒身而死。可怜王伯当与李密，并同行数人，俱射死在艮宫山断密涧中。
顺带说一句，在评书中，神射的绝技被转移给谢映登，不过单老的处理很不好，就是谢映登虽然号称神射，却从未显露过身手，这点比《兴唐传》要差得多。
螭虎大将军程咬金
程咬金是天字第一号福将加逗比，他身上总是会发生一些让人啼笑皆非的事，另外，由于是土德星君转世，所以程咬金自带超强技能——遇土不死，比如在尉迟恭追杀李世民时，程咬金几次死在尉迟恭的钢鞭之下，却在落马后奇迹般复生，让尉迟恭惊诧不已。
程咬金的武艺是得仙人梦中传授，叫做“三十六路天罡斧法”，但只有前三招管用。在他声名未显时，建立了不少功勋。武艺差些的连一两招都接不住，武艺略高些的接两三招就自感不敌，只有真正的高手才能连接三斧后，在第四招发现端倪，从而战胜程咬金。单雄信曾被程咬金击退过，甚至靠山王杨林都被三斧砍得盔甲歪斜，大呼厉害。所有与老程交过手的，只有三位能够无视程咬金的三斧，并在三斧砍完前将程咬金挫败，第一位是罗成，第二位是裴元庆，第三位是琉球太子、日本驸马鳌鱼。
由于福将属性加身，所以程咬金每次遇见危险都能逢凶化吉，一直活到了《薛刚反唐》时期。在武则天受迫于形势，还政中宗后，中宗不仅重复大唐国号，还下旨重开薛家的铁丘坟，而一百二十八岁的老臣程咬金也走到了人生的终点……
程咬金也上祭奠酒，叫一声：“樊太夫人，老拙想起来，为人在世，真真如一场春梦。想我少年之时，在山东班鸠镇卖私盐，打死了盐捕，问成大辟，囚于狱中。适隋炀帝杀父即位，大赦天下，得放出狱，卖柴过活，因闹酒店遇尤俊达，结交起手，在长叶岭劫皇杠后，在贾柳店共结兄弟，四人为生死之交。黄土岗再劫皇杠，被杨林拿回天牢，幸单二哥仗义疏财，聚众劫狱出牢，大反山东，小孤山聚义，兴师取金堤，据瓦岗，探地袕，称为混世魔王，为首搅乱隋朝天下。让位李密，取五关，打八门阵，会天下反王征战宇文化及，挂一十八邦都元帅印，三声叫开天长关，直抵江都。李密败亡，归保吾主太宗皇帝，东荡西除，南征北战，于千刀万刃之中，矢石交攻之际，匹马纵横，如入无人之境，扫除一十八邦反王，战服六十四路烟尘，开皇明万里江山。跨海平辽，征东征西，看了千千万万怪事奇人。就是双孝王元夜造下大逆，一门被戮，埋此铁丘坟内，老拙只道今生不能见开此铁丘坟，那知小主今日重兴天下，开了铁丘坟，又见这薛氏许多子孙。想起来，老拙活了一百二十八岁，真如做了一百二十八岁的春梦！”说罢，大笑，不觉倒于椅上，端然而逝。
严格意义上讲，程咬金是五虎六将中唯一得以善终的一位。
烈虎大将军单雄信
单雄信是上界青龙星临凡，使一杆金钉枣阳槊，武艺排名天下第十八，曾为绿林总瓢把子，一支令箭就能让天下绿林风起云动。
乍一看介绍，似乎单雄信实力不俗，毕竟青龙是知名度极高，实力也相当强悍的神祇，而转世后的单雄信又能登上十八好汉排行榜。但是很遗憾，义薄云天的单雄信是一个彻头彻尾的悲剧人物，不仅人生凄惨，甚至连武力定位都惨到不行。
虽然书中称其为天下第十八条好汉，但单雄信除了在黄泥岗断后，打杀了不少隋军不知姓名的战五渣外，就几乎没打过胜仗，因为他遇见的对手，基本都是排名在他之上的，好不容易遇见一个没上榜的程咬金，却有“三斧子”这个bug在身。
而且单雄信与其他榜上的高手差距极大。比如说尉迟恭，尽管书中没有交代尉迟恭的排名，但是他能与带三分病的秦叔宝处于伯仲之间，基本被默认为第十七，甚至很多朋友“曼德拉”的认为书中交代的就是尉迟恭十七。而单雄信在面对尉迟恭时，曾接一招就自感不敌而退走，后来被尉迟恭夺了槊，随手插在地上，单雄信用尽九牛二虎之力却拔不动分毫，还因此被尉迟恭讽刺。
由于和李渊有杀兄之仇，所以单雄信选择了和其他兄弟不同的路——投了王世充。随着剧情的深入，瓦岗诸将凉薄的一面逐渐体现，尤其是徐茂公和罗成，这也使得单雄信在单骑踩唐营，被罗成生擒后与昔日兄弟正式断交，并立下宏愿，来世再报大仇，杀光不义之友。
刑场之上，罗成极尽凉薄的表态彻底惹怒了单雄信，对其破口大骂……
罗成上前道：“单二哥，小弟不是怕你不过，因我们多是朋友，岂可不敬你一杯？但你与俺表兄何等交情？众朋友多归了唐，单二哥这等执意，觉得太过分了些。今番小弟奉令监斩，你若要性命，可速速商议。不然，你快饮此酒，待小弟开刀。”雄信听见此言，骂道：“罗成！你这小贼种！背义投唐，我今生不能杀你，来世杀你全家。老子入你的亲娘！”罗成听他骂得刻毒，一时性起，大怒，拔剑把雄信一剑砍为两段。他一点灵光，直往外国去投胎去了，后世借了盖苏文，来夺唐朝江山。
单雄信之死，着实让很多人意难平。
猛虎大将军罗成
刚才说过，罗成是瓦岗第二任猛虎大将军。他是上界白虎星临凡，使二百四十斤重的丈八滚云枪，一生只在紫金山败给过李元霸一次。
由于和排名四五六的海云锡没有交过手，所以难说武艺差距有多大。另外曾十余合战平杨林，被很多朋友认为二人武艺伯仲之间，不过从对战程咬金看，罗成的实力要明显高过杨林。在龙鳞山决战时，罗成以回马枪将杨林挑杀。
由于白虎属金，青龙属木，存在天克，所以罗成和单雄信一直不对付，在洛阳时，单雄信不计前嫌，照顾重病的罗成，并保举他做了一字并肩王，可是罗成却在李世民兴兵洛阳时临阵倒戈，狠狠坑了单雄信一把。加上最后罗成亲手斩杀了单雄信，这也引发了之后青龙、白虎的两世争斗。
李世民含冤下狱后，秦琼日夜惦记，以致重病在身，于是罗成替兄入京探视，被李建成发现，向李渊举荐罗成随军征讨来犯的刘黑闼，想趁机害死罗成，断李世民臂膀。一路之上，无论罗成立下怎样功勋，只要不拿了刘黑闼或者苏定方，轻则不给饭吃，重则一顿毒打，并逼迫罗成出战。
自己人算计，对手自然也不闲着。苏定方为引罗成中计，死命与战，并口出恶毒之言，终于将罗成激怒，引入淤泥河中。
两边芦苇内埋伏着三千弓箭手，一声梆子响，箭如雨下。罗成虽有十分本事，招架也来不及，只叫一声：“中了苏贼之计矣！”不防左肩上中了一箭，说声：“啊唷！”手中枪略松得一松，乱箭齐着。可怜一个罗成，正如：蜻蜓飞入蜘蛛网，顷刻难逃一命魂。竟射死于淤泥河内，就像柴把子一般，一点灵魂竟往山东来见妻子。
综上所述，瓦岗五虎六将中秦琼乃左天蓬大帅星临凡，最终吐血病故；罗成乃白虎星临凡，乱箭穿身而死；单雄信乃青龙星临凡，被罗成一剑砍为两段；程咬金乃土德星君临凡，一百二十八岁大笑善终；两位没有交代是何神祇转世的王伯当、邱瑞，一个被乱箭射死，一个被徒弟尚师徒所杀。
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