应该根据孩子所处的年龄段考虑。学习硬笔书法，一年级之后。学习毛笔书法四年级之后。
硬笔书法，分实用型、艺术类两个系列，主要区别是：字体功能性与适用性不一样，书写技法、训练方法有所不同，应根据实际所需有针对性的选择学习哪种。
建议小学生学习实用型的硬笔字及其写法，其特点是：笔法动作简单利落，书写速度可调，行笔节奏明显流畅，目标是写作业。
硬笔书法训练的方法与步骤如下：
△本人教学程序（课题研究成果）
特别提醒家长们请注意，千万不要让孩子练习名家硬笔字帖，或网上教授硬笔书法的老师讲的那种模拟毛笔字棱角特点的字体，比如，笔画起止处刻意顿笔、回锋……那不是手写体规范字，而且印刷体美术字写法，写的多好看也没有用，一写快了就变形，写作业用不上。
毛笔书法，有两大系统。以古帖为例，一是毛笔小楷字帖，二是毛笔中楷碑帖。
简单的说，毛笔小楷属于日常应用的手写体规范字。如：写奏折、抄经文。
毛笔中楷属于特殊场合使用的工艺美术字，类似于现代印刷体。如：碑碣墓志铭文、匾额题字等。
毛笔书法也分实用类、艺术类两个系列，主要区别在于，字体功能性和适用性有很大差别，书写技法、训练方法也有所不同，需各行其道。
比如，毛笔小楷，与我们今天平时使用的手写体硬笔字性质相同，书写技法是一样的，只是笔不同罢了，属于实用书法之列。
毛笔中楷，基于字体功能性与适用性比较特殊，主要表现特征是突出艺术化书写技法，注重观赏性，多用于比赛、展览，或修心养性，自娱乐，平时用不上。
实用型硬笔书法，是取法于毛笔小楷字帖的，用硬笔书写的规范字。
艺术类硬笔书法，实际上是模拟毛笔中楷（刀刻字）碑文体棱角分明特点的写法。
我建议家长朋友们，小学生先学好实用型硬笔书法，之后，从赵孟頫、文徴明、成亲王等人的小楷古帖中，选择一种自己喜欢的，用硬笔临摹，而后，换上小楷毛笔，稍加调整手法，即是毛笔小楷，这样的训练套路是科学有效的，顺理成章。
千万不要让孩子练习大楷，古帖中没有大楷，所谓的大楷字帖，都是出版商为迎合一些人不正确的需求，将原本2~3厘米的中楷碑帖放大几倍印制的。把小字放大几倍后的字体，光彩夺目，诱人动心，其实，好看不好练。因为，写大字肯定是使用大号的毛笔，殊不知，大毛笔写不出原帖小毛笔书写的效果，于是，便画蛇添足，故意附加一些不必要的笔法动作，把笔画起止处和转折的地方描画出来，等于篡改了原帖技法核心精要一一笔法动作，也就不是古法用笔了。
据我所知，大楷是当代人追求展厅效果，肆意妄为制造成的今楷大字体，书写技法尚不成熟，执笔法、运笔法、结字法、临摹法等，很多地方是错误的！试想，小学生，以及成人初学者，起步入门练大楷，纯粹是自讨苦吃！如果是老师，本身对大楷技法不精通，却去教大楷，那是强人所难，误人子弟！
以上是我的一点心得体会，仅供参考。
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首先谢谢您的邀请！
提得不错，是我们现在社会上家长朋友普遍关心的问题，也是我们书法艺术得到传承的重要课题。
孩子从几岁开始学习书法比较好呢？我想不应该给出一个具体的年龄，如果非要给出一个答案，我想还是学龄后吧，因为孩子能握好笔，多少认识一些字，还有就是在学习中不至于弄得到处都是墨。我建议在孩子学习书法之前还是多注意培养孩子对书法常识的了解，带孩子去参与，观看一些书法活动或展览，给孩子讲一些历史上著名书家的故事，让孩子对书法感兴趣，喜欢上书法艺术，这对以后学习书法很有好处。
从何种书体开始学习呢？因为孩子小不一定有自己的主见，大多都是家长或老师做主，我在这里就是告诉家长和老师朋友，不要以自己的喜好来教孩子，应该给孩子选一些用笔，结体较简单的法帖为好，孩子感到自己有进步，也会更有信心兴趣，才能坚持下来，并且在学习中要多鼓励孩子，这点很重要。
选何种字体呢？楷书，小篆，隶书都可以。小篆用笔要单纯些，但不易认。隶书和楷书呢，隶书用笔要简单一些，楷书法度森严，难度大。但是和孩子日常学习的，看到的字体接近，易认易规范。这就要看家长和老师的特长了，自己擅长什么就教什么。再说一遍，前期主要培养孩子的兴趣。
以上是我的个人观点，欢迎大家评论，谢谢
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