东汉末期的黄巾大起义成就了好多的军阀，刘备都排不上号。比起袁绍、袁术、曹操，刘备当时是一个不起眼的角色。他一直自称他是汉景帝刘启儿子中山靖王刘胜的后代。不管怎样，他与皇族有了关系，不过当时汉献帝对他肯定一无所知，他在四处逃命呢。
后来，曹操接回了在外漂泊几年的汉献帝，正式有了号令天下的资本。而刘备也是混得风生水起，做了徐州牧。这两位枭雄如何有了联系，撞出火花呢？
依然是军阀大混战，当时刘备帮助前任徐州牧陶谦打曹操，陶谦很感激刘备，自己儿子不成器，临死遗命就让刘备接班了。
一个买草鞋的穷小子做了徐州牧，徐州可是九州之一，这让四世三公的割据淮南的大军阀袁术大大不服，于是承诺给20万斛军粮给吕布，请他袭击刘备大本营下邳，这个有奶便是娘的吕布眼都不眨就答应了，刘备被打得四处逃命，老婆孩子都被吕布掳去了。无奈投奔了曹操。
后来徐州会战，曹操打败吕布并杀了他，也没把徐州牧还给刘备，无奈，刘备跟曹操来到了东汉帝国中央政府临时所在地许都。时间是建安四年（199）初。
刘备确实得到了曹操的信任和礼遇，他被曹操以中央政府的名义加封为左将军。刘备在许都蛰伏的岁月，见到了这个国家名义上的最高领袖汉献帝刘协。
当时的刘协他已经十九岁，血气方刚、满怀理想，他不甘心做一个傀儡，不想葬送祖宗留给他的大汉江山。为了拿回皇帝的尊严，为了挽救他的帝国，召见了他的一个岳丈——车骑将军董承。由于皇宫内外都有曹操安插的间谍，因此他没有将意图直接告诉董承，只是冒着生命危险赏赐给了他一条衣带—一条藏着密诏的衣带。
密诏的意思很明确——诛杀曹操。这是一件难度很高、风险很大的事情，董承需要找一些胆略过人又忠于皇帝的人结成同盟。刘备那是不二人选，他是皇族人。
一旦参与董承的密谋，就注定今生成为与曹操你死我活不共戴天的政敌，再无和解的可能。
难能可贵的是，刘备最终决定参与密谋。
当时情况，刘备能答应下来，可见他的仁德名副其实，但我们不要忘了，答应与勇敢去做那是两码事。
在曹操身边的一年多时间里，刘备看到了曹操的雄才大略与狡诈多疑，知道了这个人物将是自己未来的最大对手。不论是为了大汉江山，还是为了以后自己事业，都要除掉曹操。
刘备等人虽然密谋干掉曹操，但终归力量对比悬殊，只能潜伏下来等待机会。
当时一个机会来临可以杀掉曹操，刘备却放弃了机会。
曹操带领一帮人马去打猎，级别很高，皇帝刘协也去了，刘备也在其中。
就在此时，关羽发现这是杀曹操的最佳时机。以关羽能耐——可以在百万军中取上将首级，问题不大。他向刘备提议，此时动手，让曹操停止呼吸，但遭到了刘备的阻止。
因为刘备有的不仅仅是忠君和野心，还有清醒的政治头脑。此时动手，他们三人联手杀死曹操不难，难的是如何善后？
曹操被杀，曹操手下的员工必然大开杀戒，不只是他们三人要死翘翘，皇帝也可能被一起干掉，然后再把杀皇帝的罪名安在他们头上，那就是玉石俱焚，还落得个千古骂名，刘备不想背这个锅。
想来，刘备答应解救汉献帝动机并不纯粹，掺杂着自己野心与欲望。
建安五年（200）正月，董承等人谋杀曹操的计划泄露，参与密谋的董承、种辑、吴子兰、王子服等人后来全家老小都被曹操一锅烩了，还被诛灭三族。而刘备却是瞅准机会，逃脱了曹操控制，成了唯一的漏网之鱼。
此后，他的人生轨迹与汉献帝越走越远，自己忙着打仗创立根据地，更谈不上解救了。
而刘备攻下益州后，得知曹操去世，曹丕让傀儡皇帝刘协搞了一通禅让闹剧后，大大咧咧做起了皇帝。这下把刘备心刺激的痒痒的。这次他对汉献帝那可是赤裸裸的利用了。
建安二十五年（220）冬十月，曹丕强迫当了一辈子傀儡皇帝的汉献帝“禅让”，东汉政权被实施了安乐死，正式宣告灭亡。刘备称帝的时机，终于成熟了。
当所有称帝的准备工作都做好后，刘备却先为仍然健在的汉献帝刘协大办丧事，隆重举办追悼会。因为路边社有消息说，刘协同志已经被曹魏集团杀死了。
而路边社的消息，向来都是不一定靠谱的。仅仅以路边社的一条不靠谱的消息作为依据，来决定国家大事，要么是儿戏，要么是另有深意。
刘备就是另有深意。
刘协同志究竟有没有死，是不难调查清楚的。但调查清楚之后，麻烦就来了：死了还好办，万一要是没死，刘备称帝，把前任皇帝往哪里摆？难道要给自己找个爹（太上皇）出来？
因此，对刘协被害的传言，刘备是宁可信其有，不愿疑其假。只要刘协的追悼会举办完毕，就等于刘协同志已经被法定宣告死亡了。
然后，按照惯例推让三四次后，刘备摆出一副被逼无奈的痛苦表情，答应称帝。
公元221年农历四月初六，刘备即皇帝位于成都武担之南。取年号为章武，国号是现成的不用动脑筋，自己是皇族，一向宣传的口号也是继承汉室，当然不用另取招牌，接着叫“汉”就行了。
这回，汉献帝是结结实实地被刘备利用了。
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我是芸烟一缕很高兴回答你的问题，个人认为刘备一直在利用汉献帝。
刘备起兵之初以匡扶汉室为己任，自称为靖王后代，汉室正统。所有人都认为刘备起兵名正言顺，他利用这个身份和名义，招揽天下人才；结拜了关羽、张飞二人，诸葛亮也是被他感动才决定出山的。得到人才之后，刘备开始抢占地盘，先是从孙权手中借了荆州，又趁刘璋请他入川的机会，把川蜀之地尽收囊中。始终喊着要匡扶汉室，用现在的眼光来看，家底薄弱是刘备绝对是一位营销高手。
曹丕称帝后，刘备心中五味杂陈，大臣们看出了他的想法，纷纷上书道：“曹丕都能称帝了，主公乃正儿八经的汉室后裔，若果你不当皇帝的话，无论如何都说不过去。”刘备不是不想，只是天下人都知道他始终打着匡扶汉室的口号，汉献帝虽然被废了，但他尚在人间，若是称帝的话，岂不是打自己的脸。刘备思索后，想到了一个两全其美的办法。他故意装作不知道汉献帝还活着，说曹丕已把其杀害，在群臣再三劝说下，“勉为其难”的当上了蜀汉皇帝。如果他真的想解救汉献帝，应该把他接出来，把皇位让于他，可刘备却选择了自己称帝。
东汉末年汉室遭逢黄巾起义，在这场战争之中，汉室早已名存实亡。汉献帝也已成为傀儡，个人认为刘备只是以汉室正统的身份招兵买马，扩充自己的势力。他自己早就有了重建汉室的想法，所以不论汉献帝是否健在，刘备都会自立汉朝。（以上均为个人观点，谢谢）
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