1、杨业：
杨继业本名叫杨重贵，又名杨继业，并州太原人，北宋名将。他曾在北汉政权效力三十余载，是北汉防御辽国进攻的主要将领。后归降北宋，改名杨业，官至云州观察使、判代州，后来杨业和儿子杨延玉在陈家谷之战中战死，赠太尉、大同军节度使。史书记载，杨业有延昭、延玉、延浦、延训、延环、延贵和延彬七个儿子，其中以杨延昭最为有名。
2、杨延昭：
杨延昭是杨家将第二代的代表人物。杨延昭本名杨延朗，为了避讳，而改名杨延昭。在历代杨家将传说中，杨延昭是杨业第六子，称杨六郎。但据史书所载，杨延昭应为长子。
杨延昭自幼跟随杨业出征，逐渐成长为成为一个职业军人。他英勇善战，所得赏赐全部分给部下，公而忘私；他本人作风简朴，号令严明，与士卒同甘共苦，颇有杨业的作风。杨延昭镇守边防二十几年，辽国对他非常敬畏。辽人认为北斗七星中的第六颗主镇幽燕北方，是辽的克星，辽人就把他看做是天上的六郎星宿（将星）下凡，故称为杨六郎。官至保州防御使、高阳关副都部署。死后陪葬宋英宗永厚陵。
3、杨文广：
杨文广在演义中，是杨宗保与穆桂英之子，历史上的杨文广是杨延昭的儿子。杨文广曾经跟随过范仲淹和狄青征战，后因抗击西夏建功，任定州路副都总管、步军都虞侯。他也曾奉献阵图及攻取幽燕之策。后来死于任上，追赠同州观察使。
4、佘太君
佘太君本姓折，杨业之妻。折氏同为山西豪强，曾抗击契丹，保家卫国。后来折氏归降北宋，其兄弟社御勋、折御卿，都是一时名将。
历史上杨家将没有杨宗保，也没有穆桂英，更没有杨门女将的记载。
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