您好，很高兴回答您的问题！熟知三国的朋友都知道，刘备手下的大将有：关羽、张飞、赵云、黄忠、马超、魏延等等！文有诸葛亮、庞统、法正、刘巴等等！麾下这么多良将、谋士为何没能一统三国？我觉得主要原因是有以下三点：
第一点：庞统、法正两大重要军师、谋士早逝
首先我们来说庞统，他是个军事天才，带兵打仗很有一套，所献计谋都是上中下三策！可以说西川就是他谋划的！大家都知道诸葛亮是杰出的政治家、军事家、发明家！其实在军事上诸葛亮是远不如庞统的，三国演义上诸葛亮打仗计谋如何神奇，很多都是虚构的！鲁迅先生曾说过，罗贯中在三国演义中把诸葛亮写的几乎近妖！如果庞统不死，夷陵之战不会惨败！再说法正，法正是刘备在益州得到的一个重要谋士，取汉中功劳非常之大，还有一个重要原因就是，刘备非常听法正的话，如果法正没有早逝，后面就不会有夷陵惨败，他定能劝住刘备，不会发动夷陵之战！
第二点：荆州丢失
刘备三顾茅庐时，诸葛亮给他分析了天下局势，曹操挟天子以令诸侯，兵威正盛，不可与之争锋！江东已历三世，只可作为后援！另外诸葛亮给刘备未来的走向提了三点重要意见，不愧为杰出的政治家：第一占有荆州，以荆州为起点发展兵力、屯垦、养民一步步壮大自己。第二步待时机成熟夺取益州，益州土地肥沃、沃野千里、可养兵百万！第三步待天下有变，统帅三军出秦川直逼许昌，则天下可定！所以荆州的丢失，对刘备的损失非常大！刘备得荆州、益州、汉中之后，可以说兵力达到鼎盛时期，俨然成了魏蜀吴的老大！丟了荆州之后，形势发生了变化，等于说刘备削弱了，孙权变强了，不利于得天下！
第三点：夷陵惨败
荆州丟了之后，关羽张飞相继被害，刘备终于把怒火烧向了东吴，发动夷陵之战攻取荆州！结果刘备屯军树林，被陆逊抓住机会一把火烧的所剩无几导致夷陵惨败！刘备逃往白帝城之后，不久一命呜呼！从此结束了自己的政治生涯！蜀国从此实力大减，成为魏蜀吴中最弱小的一个！后期无论诸葛亮姜维怎么北伐，都是徒劳的，已经无可挽回大局！
总结：其实刘备这个人后期也有点自大，尤其称帝之后，听不进正确意见。庞统、法正的早逝对刘备集团军事方面，损失巨大！荆州的丢失以及夷陵之战的惨败，是刘备集团走向衰弱的一个重要标志！所以刘备虽有那么多良将，最终没能一统三国！
很好的提问，我来回答你的问题：
在我看来，主要是因为以下几点：
1. 蜀国真的是谋士如云，猛将成群么？完全不是，可以说刘备集团是最缺乏人才的一个集团，谋士庞统，法正，别的还有哪位？
诸葛亮是个很成熟的政治家，至于谋士，诸葛亮不足以胜任，谋士要的是机敏的观察力，独到的观点，成熟的计策，而诸葛亮这三个应该都靠不上。
反观郭嘉，法正，司马懿，荀彧，庞统这些人都有这些能力。至于猛将，关羽，张飞，魏延，黄忠，马超等人，赵云不算（三国志中有记载的战斗真的是屈指可数，而且赵云多以刘备或刘备家眷护卫的形象出现），所以在关，张，黄，马等人去世后，蜀国出现了武将无人可用的情况，还能说猛将成群么？ 
2. 人口和经济问题。三国时代的战争需要以人口和经济为基础，在蜀国占领益州之后的确是成为了当时三国中的第二大国，但是人口和经济能力是完完全全不能跟魏国相比的，要知道当时蜀国只占有两个州（益州，荆州大部分，交州小小部分），而且魏国占据着当时中国最富庶的9个州，人口达到了400万左右，蜀国只有130万左右，军队的比率大概是人口的十分之一，算下来，魏国的军队大概有40万左右，蜀国13万左右。蜀国在经济和人口上完全无法跟魏国抗衡。 
3. 军队能力。不可否认，魏国的军队在同时期的世界上都是鲜有敌手的（LZ可以看下魏国面对当时进犯中国北部地区的少数民族的下场，如果我没有记错魏国应该是200+和少数民族的战争，只有1负1败），恐怕当时的罗马帝国可能还有机会跟魏国一拼。当然魏国的强大也衬托了蜀国军队的能力，能和这样恐怖的远东霸主军队抗衡了几十年，并且还战胜过对方，蜀国的军队也不是孬种，但是还是无法和魏国的强大军队相提并论。
4. 楼上说的指挥失策也是对的，关羽不可能在没有刘备指示的情况下随意进攻襄樊地区，必须是在刘备的授意之下才有可能做出如此大规模的进攻。刘备没有顾忌到吴国的背叛是非常大的失误，在博弈论中，乙方最优策略是跟丙方联合一起去搞甲方，但是当甲方变弱，乙方变强的时候就是丙方最容易出现反戈一击的时候，于是东吴这么做了，刘备没有想到，而刘备后来的选择更是可笑，居然率领大军去进攻吴国，这是的刘备已经变成最弱的丙方了，最优策略应该是和当时的乙方吴国一起联手搞魏国，而不是找吴国拼命。
有人问，刘备是不是打算要回荆州三郡而吓唬吴国呢，很有可能，或者刘备当时就是这么想的，因为就在刘备和曹操在汉中使劲掐的时候，吴国就向刘备要回了荆州三郡，刘备这么做是比较合理的。但是刘备忽略了一个问题，就是当时的魏国和吴国是联盟关系，吴国非但不会轻易把荆州还给你，还很有可能在甲方的纵容下灭掉最弱的丙方，从而达到甲方乙方双方均势的局面，所以刘备这时候就是在送经验给吴国，于是在夷陵一战中损失了很多的部队，使得本就不够景气的蜀国雪上加霜。 这些，个人认为是刘备不能统一中国的原因，望采纳。
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