原则上，经过法院允许，当事人可以复印自己案件的庭审记录。分两种情况：
一、案件审理期间。根据民事诉讼法第四十九条的规定：“ 当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。”
二、案件已经审理终结，诉讼案卷已经归档。当事人要复印自己案件的庭审记录，必须经过法院的批准。
根据最高人民法院和国家档案局《法发【2012】11号<人民法院档案工作规定>》规定，要利用法院档案，必须经过法院批准。1984年1月4日最高人民法院/国家档案局 [84]法办字第5号人民法院诉讼档案管理办法规定，只能是单位查阅诉讼档案。换句话说，法院有权拒绝复印庭审笔录。
从实践中看，当事人要查阅自己案卷的档案（包括庭审笔录），最好委托律师来办理。因为，法律对律师阅卷权规定的很明确。
2015年9月16日，高法院 高检院 公安部 安全部 司法部五部门联合印发《关于依法保障律师执业权利的规定》的通知（司发〔2015〕14号）。 详细规定了律师的阅卷权。律师的阅卷权利，一般人无法享有。下面仅列举个别条款：
第二条 人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、司法行政机关应当尊重律师，健全律师执业权利保障制度，依照刑事诉讼法、民事诉讼法、行政诉讼法及律师法的规定，在各自职责范围内依法保障律师知情权、申请权、申诉权，以及会见、阅卷、收集证据和发问、质证、辩论等方面的执业权利，不得阻碍律师依法履行辩护、代理职责，不得侵害律师合法权利。
第四条 人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、司法行政机关应当建立和完善诉讼服务中心、立案或受案场所、律师会见室、阅卷室，规范工作流程，方便律师办理立案、会见、阅卷、参与庭审、申请执行等事务。探索建立网络信息系统和律师服务平台，提高案件办理效率。
第十四条 辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，人民检察院检察委员会的讨论记录、人民法院合议庭、审判委员会的讨论记录以及其他依法不能公开的材料除外。人民检察院、人民法院应当为辩护律师查阅、摘抄、复制案卷材料提供便利，有条件的地方可以推行电子化阅卷，允许刻录、下载材料。侦查机关应当在案件移送审查起诉后3日以内，人民检察院应当在提起公诉后3日以内，将案件移送情况告知辩护律师。案件提起公诉后，人民检察院对案卷所附证据材料有调整或者补充的，应当及时告知辩护律师。辩护律师对调整或者补充的证据材料，有权查阅、摘抄、复制。辩护律师办理申诉、抗诉案件，在人民检察院、人民法院经审查决定立案后，可以持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函到案卷档案管理部门、持有案卷档案的办案部门查阅、摘抄、复制已经审理终结案件的案卷材料。
辩护律师提出阅卷要求的，人民检察院、人民法院应当当时安排辩护律师阅卷，无法当时安排的，应当向辩护律师说明并安排其在3个工作日以内阅卷，不得限制辩护律师阅卷的次数和时间。有条件的地方可以设立阅卷预约平台。
人民检察院、人民法院应当为辩护律师阅卷提供场所和便利，配备必要的设备。因复制材料发生费用的，只收取工本费用。律师办理法律援助案件复制材料发生的费用，应当予以免收或者减收。辩护律师可以采用复印、拍照、扫描、电子数据拷贝等方式复制案卷材料，可以根据需要带律师助理协助阅卷。办案机关应当核实律师助理的身份。
辩护律师查阅、摘抄、复制的案卷材料属于国家秘密的，应当经过人民检察院、人民法院同意并遵守国家保密规定。律师不得违反规定，披露、散布案件重要信息和案卷材料，或者将其用于本案辩护、代理以外的其他用途。
第十六条 在刑事诉讼审查起诉、审理期间，辩护律师书面申请调取公安机关、人民检察院在侦查、审查起诉期间收集但未提交的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料的，人民检察院、人民法院应当依法及时审查。经审查，认为辩护律师申请调取的证据材料已收集并且与案件事实有联系的，应当及时调取。相关证据材料提交后，人民检察院、人民法院应当及时通知辩护律师查阅、摘抄、复制。经审查决定不予调取的，应当书面说明理由。
从以上可以看出，律师拥有的阅卷权利，一般当事人是无法享有的。因此，委托律师办理查阅案件（含庭审笔录）材料，对当事人更有利。
可以！
首先，除了特殊案件特殊情况，一般民事案件都是公开审理，既然是公开审理的，那么庭审内容都是公开，当事人复印卷宗也不会涉嫌泄密一说；
其次，庭审的过程主要就是当事人之间在进行举证质证，辩论等，庭审记录记载的也是当事人所发表的一些意见看法等情况，当事人进行复印无可厚非；
最后，庭审记录在结束庭审的时候，需要当事人进行查阅核对，记载无误后要进行签字按手印，那么其本身对当事人来说就是公开的；
法律依据
《民事诉讼法》
第五十条规定：当事人可以查阅本案有关材料，并可以复制本案有关材料和法律文书。查阅、复制本案有关材料的范围和办法由最高人民法院规定。
《最高人民法院关于诉讼代理人查阅民事案件材料的规定》
第七条规定：诉讼代理人查阅案件材料可以摘抄或者复印。涉及国家秘密的案件材料，依照国家有关规定办理。
第十条规定民事案件的当事人查阅案件有关材料的，参照本规定执行。
由此可见，不管是从逻辑上还是法律规定上，当事人都可以正当的要求进行庭审卷宗复印；
在司法实践中，一般书记员法官也不会有意阻碍当事人行使这项权利！当然如果碰到不愿意配合的工作人员，完全可以向其列举民诉法，最高院规定进行据理力争；再不行，可以到法院主管领导那里反映情况，一般都能够复印到卷宗！
另外，以上所述的是民事纠纷庭审记录问题，当然还有刑事案件的庭审记录，一般来说刑事案件的卷宗材料是保密的，当事人指的可能是犯罪嫌疑人，那么一般被羁押，失去自由也不能复印卷宗。但是法律规定犯罪嫌疑人的辩护人是有权利复印卷宗的，现在全国来说这点都做的非常好，一般不会阻碍律师进行卷宗的复印；另一种当事人即刑事附带民事的代理人，这点参照民事案件规定，一般认为可以对卷宗中的庭审笔录进行复制；
行政案件参照民事纠纷的相关规定，都是可以进行复制的！
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