答案就是对蜀汉和东吴的结局不会有太大的改变。
因为在三国中后期，尤其的曹丕上台以后，已经形成了三国鼎立对峙的局面，只要一方不犯重大的、战略的的错误，另外两方谁也吃不下，对于这一点曹魏集团看得最清楚。
虽然曹魏集团和蜀汉和东吴也爆发了一些局部、小规模的战争，但这都属于有枣没枣打两杆，没指望能吃下蜀汉和东吴任何一方。在这个那段，曹魏集团也不会举全国之力去进攻任何一方。
如果关羽没死，荆州没丢，刘备没有打夷陵之战一败涂地的话，蜀汉的实力和国祚要稍微长一点，但是本质上摆脱不了和东吴之间的矛盾。
曹魏集团不会去主动大规模攻击蜀汉和东吴，反过来也是一样的，蜀汉和东吴也不会去主动招惹曹魏，那么剩下的可能性就只有蜀汉和东吴互掐了，荆州是东吴一直想收回的，这个心从来没有死。
关羽没有调军走的话，会加大东吴收复荆州的难度，但是不会让东吴彻底死心，它有可会改变打法，采取别的策略，从别的地点下手。
因为“孙刘联盟”从来都不稳固，是一种临时性妥协的产物，彼此仍然有很大重大利益矛盾，因为在曹魏集团的压力下得到了暂时的缓和和掩盖，一旦来自曹魏压力减轻，它们的之间的矛盾就会被重新凸显放大出来，这种隐患一直都存在。
由此可见，东吴取荆州是一步臭棋，瓦解了“孙刘联盟”，消耗了双方的实力，最终让曹魏捡了便宜。本来“孙刘联盟”还可以维持至少二三十年，但东吴取荆州、杀关羽加剧联盟提前破裂，令人唏嘘。
谢谢“悟空问答”的邀请。
回答题主的，仍然参考罗贯中的《三国演义》。
如果真如题主所说的这样，蜀国后来所发生的许多事情，会和丢了荆州后的情形大不一样。蜀国的结局，决不会像丢了荆州那样惨。
如果荆州没有丢失，就不会有《三国演义》第七十六回所写的“关云长败走麦城”的情况出现。关羽和关平也就不会出现第七十七回所写的“父子皆遇害”的情况；
如果荆州没有丢失，荆州的守军就不会被吴国消灭，也就不会出现第七十七回所写的“随行止剩十余人”的情形。也就不会出现第七十九回所写的孟达“当晚引五十余骑投魏去了”的情形。也就不会出现第七十九回所写的“玄德转怒曰：‘汝须食人食、穿人衣，非土木偶人，安可听谗贼所阻？’命左右推出斩之”的情形，刘封就不会因为不救关羽而被刘备处死；
如果荆州没有丢失，就不会有第八十二回至八十四回所写的“夷陵之战”，陆逊的“火烧连营七百里”也就不会出现，蜀军的损失也就不会那样大，就不会出现第八十四回所写的“此时先主仅存百余人入白帝城”的情形；
如果荆州没有丢失，就不会有被吴军打败的可能，第八十五所写的刘备白帝城“诏托孤儿”的事情就不会发生，他也更不会死在白帝城。
果真如此的话，蜀国不但不会灭亡得那样快，甚至会有北伐成功、打败魏国的可能。蜀国和东吴的关系，也一定不会像关羽被杀害这样糟，联吴抗曹的局面有可能出现。
如果荆州不失的话，一切皆有可能。但是，假设就是假设，失荆州所带来的恶果，已是无法改变的。
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如果关羽直接坑杀于禁的三万降卒，不继续发动襄樊之战，荆州仍然是三分天下。但是关羽舍不得坑杀降卒，但是荆州又养不起突然增加的三万士卒，就连刘备也无法解决。因为汉中之战已经把益州粮草消耗殆尽，这三万士卒无法运往益州。有人说可以屯田呀。纯粹痴人说梦，荆州的田地都是有主的，关羽凭什么没收别人的土地?难道要逼荆州士族投靠曹操还是孙权吗？曹操之所以在北方屯田，是因为连年战乱造成大量无主土地和流民，有土地和劳动力 ，曹操再提供种子和生产工具，这才能屯田。关键是曹操的军队能够保护屯田的收益，否则别人难道不能来抢粮吗？屯田需要的条件在荆州不具备。所以关羽决定赌一把，希望以战养兵，用襄樊的粮草解决后勤。结果关羽赌输了，不仅命丢了，蜀汉永远失去了荆州。
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