因为大汉王朝是刘邦建立的，所以姓刘的诸侯和宗亲比较多，我来说说三国时期一些姓刘的诸侯军阀（刘表、刘琦、刘焉、刘璋）与刘备的关系吧。
刘表为汉鲁恭王刘佘后代 ，担任荆州太守，刘琦是刘表的儿子。刘焉为汉鲁恭王之后裔，担任益州太守，刘璋是刘焉的儿子。
刘表刘琦父子与刘备
刘备屡败于北方曹操，不得不南下投奔刘表，称为兄弟。论血缘，刘表是正正经经的皇亲，刘备鼓吹自己是中山靖王刘胜之后。刘表和曹操是敌对关系，刘备和曹操更是死对头，所谓敌人的敌人就是朋友，更何况大家都姓刘。于是，刘表把刘备当成幕僚、宾客、朋友、兄弟待之。
公元208年，曹操南征荆州。同年八月，刘表因背疽发作而身亡，享年六十七岁。刘表死后，荆州群臣拥立其次子刘琮为继承人，刘琦不得不外逃。而刘琮在继位一个月内，因为群臣大多主降曹，于是便在九月向曹操请降，正式结束了刘氏父子在荆州的十九年统治。
而刘琦跟从了刘备，对刘备恭敬信任，刘备对他也如亲侄，刘琦驻扎在江夏，曹操到来，逃往江南，不久病死。
刘焉刘璋父子与刘备
刘焉也是正经的皇亲，不过比刘备大很多，并没有什么交际。他死后，儿子刘璋接了他的班。但是刘璋性格柔弱宽容，束州入侵，百姓遭难，身为一方首领他居然没有能力去制止，不少地方势力埋怨他并且叛离。父亲的老部下沈弥、娄发、甘宁和赵韪等人不服他先后起兵造反。后来又冒出一个张鲁，刘璋杀了他的母弟，双方结为仇敌。没造反的手下人也对刘璋不满，张松、法正等人就打算出卖他换个明主。
后来曹操南下，因为曹操慢待长得丑的张松，于是张松、法正就怂恿刘璋迎接刘备入益州，想借刘备之力抵抗曹操。不料此举乃引狼入室，刘备假借刘璋益州通往汉中的道路时，反向攻击成都，加上法正又为刘备内应，刘璋不得已于214年投降。
以刘璋的能力，所有人都认为是无法守住益州的，光一个张鲁就收拾不了，何谈曹操、刘备之流？张松、法正等人早就看明白一切了，只是把益州让给曹操还是刘备的问题了。可惜曹操有点恃才傲物，亏待了张松，把蛋糕让给了刘备。
赤壁之战以后，刘备依靠从孙权处借来的荆州，有了自己的地盘，开始加紧实施诸葛亮制定的三分天下的策略，恰逢张松献图，于是就上演了一出刘璋引狼入室的故事，那么益州刘璋为何要请刘备入川，小乐认为有以下几方面的考虑。
刘璋集团
刘璋占据今天四川省，和云南，贵州，重庆大部，然而此时的益州和今天不一样，人口相比于北方地区那叫稀少，且有许多蛮人，就如后边出现的孟获。刘璋的整体实力相对来说较弱，和北方的张鲁争夺中处于劣势，面对张鲁的进攻，其有找外援的动力。
刘璋嫡系的东川军和非嫡系的西川军不合，使得刘璋在益州的统治更加虚弱，谋士张松，法正等人更是没有和刘璋死生与共的主臣之心，西川的豪族时不时的想着自立，都使得刘璋想找个可以靠的住的外援。
刘备和刘璋同为汉室宗亲，如果刘备能击败张鲁，刘璋就可以让刘备驻守汉中以防曹操，这样的好事刘璋当然愿意干了。
刘备集团
刘备前期颠簸流离，眼下自己的驻地还是借孙吴的，有迫切愿望占一块自己的地盘，放眼四周，曹操孙权两方自己都惹不起，而刘璋，才能平庸，且有内援相助，自然是块肥肉，所以刘备心里是是个愿意去入川。
刘备在小说中以“仁义”著称，面对兄弟的请求，自然就答应了，有这个伪善的外衣，其成事自然就方便多了，而且刘备刚和孙权联手击败曹操，此时士气更盛，面对北方的强敌，刘璋能选择的也就这个选项了。
刘备留关羽守荆州，诸葛亮张飞等都不带，自己只带庞统黄忠魏延等人，此等“低调”的做事，也使刘璋放心，如果刘备甩几元虎将来的话，估计刘璋也不会请他进四川的门了。
张鲁集团
赤壁刚败，曹操暂时无力对付张鲁，这时张鲁无后顾之忧，自然加紧对付刘璋，而自汉中入川之路又为张鲁所占，所以刘璋情况危机，面对张松的蛊惑，自然要找刘备帮忙。
总之，刘璋请刘备入川协防，刘璋看中刘备给的利息，而刘备却早已盯上了刘璋的本金，怪就怪刘璋的平庸贪图小利，我们现代人要吸取这个教训啊！
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